Mae'r Cynllun Asiantaeth Gosod Tai Cymdeithasol yn gynllun peilot sy'n ceisio gwella mynediad tymor hir at dai fforddiadwy o ansawdd da, gan ddarparu cymorth tenantiaeth yn y sector rhentu preifat. Mae'r cynllun yn cynnig pecyn rheoli eiddo llawn i landlordiaid gan gynnwys atgyweiriadau a gwaith cynnal a chadw, gydag incwm rhent gwarantedig hyd yn oed pan does dim tenant yn byw yn yr eiddo.